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本末动力（北京）科技股份有限公司（简称：“本末动力”）今日通过上市聆讯，准备在港交所上市。

本末动力在2025年3月完成1.4亿元B轮融资，投后估值为7.7亿元；同年5月完成4000万B+轮融资，投后估值为8.4亿元；

本末动力2025年9月完成1.08亿元B++轮融资，投后估值为12亿元；同年12月完成1.86亿元融资，投后估值为31.85亿元。

大疆教父李泽湘是本末动力股东，李泽湘创办的希迪智驾已于近期在港股上市，成为全球无人驾驶矿卡第一股，创办的固高科技在深交所上市。李泽湘投资的卧安机器人也在港股上市。

一旦本末动力上市，也意味着李泽湘又要收获IPO。

上半年营收2亿，净亏3.9亿

本末动力是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，主要在中国从事机器人动力模组的销售，其次是机器人的销售。

本末动力的收入来自销售机器人动力模组及机器人，商业模式核心在于开发及商业化先进的机器人动力模组及机器人，涵盖消费、工商业以及具身智能应用场景。

招股书显示，本末动力2023年、2024年、2025年营收分别为1754万、7980万、2.82亿；毛利分别为236万、1540万、6059万；毛利率分别为13.5%、19.3%、21.5%；年内亏损分别为7559万、9374万、8.8亿元。

本末动力2026年上半年营收为2亿，毛利为4141万元，毛利率为20.7%，期内亏损为3.91亿元。

本末动力2026年上半年机器人动力模组收入为1.89亿元，占比为94.5%；机器人收入为1107万元，占比为5.5%。

本末动力2023年、2024年、2025年经调整净亏损分别为6122万、6159万、4325万元；2026年上半年经调整净亏损为2750万元。

截至2026年6月30日，本末动力持有的现金及现金等价物为2.93亿元。

联想之星与君联投资是股东

本末动力执行董事分别为张笛、刘许洋博士、张洪波；非执行董事分别为陈璨、赵云、纪海泉；独立非执行董事分别为林国燊、王虞倩博士、黄旻。

IPO前，沃壤众合（由张笛控制）持有约21.96%；沃壤众创（由其普通合伙人聚无限（张笛全资拥有的公司）控制）持有约15.92%；及固源投资（由聚无限作为普通合伙人控制，且最终由张笛控制）持有约3.42%。

IPO前，本末动力股权结构

众创一号、众创二号及众创三号（均为沃壤众创的有限合伙人）各自的普通合伙人亦为聚无限。因此，张笛有权在公司股东大会上行使总计约41.30%的表决权。

IPO前，先进制造投资持股为8.98%，京国管投资持股为3.02%，顺禧三期持股为5.37%，新材料投资持股为2.7%，海国新动能投资持股为0.99%，北京国管及海淀国资委一共通过上述实体控制21.06%股权。

联想之星持股为4.09%，联想创投持股为3.83%，联想之星及联想创投一共持股为7.92%；君联投资持股5.83%；松山湖机器人研究院持股为1.76%，蕴和投资持股为1.63%，松山湖机器人研究院及蕴和投资一共持股为3.39%；“大疆教父”李泽湘是松山湖机器人研究院实控人。李泽湘扶持了大疆创始人汪滔，送上全球无人机王座，还孵化出云鲸智能、固高科技、希迪智驾、卧安机器人等明星公司。

艾民通过东莞大米、广州大米分别持股为0.77%，通过深圳大米持股为0.58%，直接持股为0.39%，一共持股2.52%；益硕投资持股为1.66%，润原投资持股为0.82%，益硕投资及润原投资一共持股为2.48%；

松禾创智持股为2.34%，奇绩创坛持股为2.29%，五源启兴持股为2.24%，北京成琨持股为2.2%，华泰数智基金持股为1.57%，赵建光持股为0.6%，共青城投资持股为0.51%，建元泓赓、建元鑫铂、建元超虹分别持股为0.1%；

立湾投资持股为1.16%，Rockets Capital持股为1.11%，南京创熠持股为0.58%，Brizan Ventures VII LP、毅峰分别持股为0.31%。

本文来自微信公众号 “雷递”（ID：touchweb），作者：雷建平，36氪经授权发布。